黃沛聲律師、范晉魁律師於2006年一同成立法律事務所，2008年3月劉韋廷律師創立「立勤律師事務所」的加入，使得事務所規模更行擴大。

2014年4月劉韋廷律師與黃沛聲律師為擴大營業規模並延攬各路人才加入，以利整合各式國內外專業、經驗及資源，遂於本所現址共同創立「立勤國際法律事務所」，2015年底范晉魁律師、劉上銘律師，林永瀚律師也加入立勤之行列，使本所更形茁壯。至今立勤法律已經是個橫跨中、臺、菲三地，置備全般法律、財務、會計、地政、智慧財產服務的綜合性事務所。