黄沛声弁護士と范晉魁弁護士は、2006年に数名の弁護
士とともに、経兆国際法律事務所を立ち上げました
。2008年に劉韋廷弁護士の「立勤法律事務所」が加入
したことで、事務所の規模が拡大しました。2014年に黄沛声弁護士と劉韋廷弁護士が営業規模を
拡大し、クライアントのニーズに従って専門、経験と
資源を整合できるように、様々な業界の人材を招へい
し、本事務所は今の住所に「立勤国際法律事務所」を
共同で創立しました。劉上銘弁護士と林永瀚弁護士も
立勤に加わりました。2015年に范晉魁弁護士が加わることにより、本事務
所はさらに成長しました。
今、立勤法律事務所は台湾、中国、フィリピンなどの所で 営業しています。法律だけではなく、財務、会計、地政、知的財産などのサービスを提供しています。
【上海金茂律師事務所】簽立【戰略合作伙伴】，立勤在上海有了據點，提供上海地區法律服務，會議進行，甚至兩岸律師交流實習，跨越了一大步！
在這疫情期間，令人振奮的好消息，本所與香港司徒維新律師事務所簽署戰略合作合約，成為戰略合作夥伴。
司徒維新律師行有限法律責任合夥（英文原名為 W.S. Szeto & Lee Solicitors，現稱 Sun Lawyers LLP）成立於2003年，並於2017年6月10日轉為有限法律責任合夥，是一家以香港為基地的中型律師事務所。為國際、中國及香港客戶提供綜合和全面的法律服務。
提供範圍廣泛的服務，包括企業和家庭事務，民事及刑事訴訟，商業及物業交易， 中國公証及國際公証，遺囑及遺產承辦，更因看到上市融資丶信託丶資產管理及跨境事務等服務的需求不斷上升，正在努力擴闊業務範圍至這些領域。 也致力向客戶提供另類排解程序服務，例如仲裁、調解等，務求為客戶節省解決爭議的費用、協助雙方達成雙贏的局面。
於2020年1月，與廣東金橋百信律師事務所及澳門鄺玉球律師事務所於中國廣州南沙設立了金橋司徒鄺(南沙)聯營律師事務所，成為廣州第一家粵港澳聯營律師事務所。2016年7月1日及2020年12月24日，分別和上海市匯業律師事務所及台灣立勤國際法律事務所簽訂了聯盟協議成為戰略合作夥伴，為的是要給我們的跨境法律服務打下穩固的基礎。
2013年5月，成為了第一個，也是唯一一個Eurolegal的亞洲成員。 Eurolegal是一個由不同歐洲國家的獨立小型和中型律師事務所組成的專業聯盟。
2019年五月，林鼎鈞律師加入立勤國際法律事務所團隊，並選定桃園最精華的藝文特區，邀請市長、立法委員、議員、里長、青商會等眾多政商名流，與總所合夥人一起剪綵，揭開桃園所新紀元，也讓立勤在台灣創建第四個據點，跨足四個城市。
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